在生活中，我們手里拿著一杯滿滿的水，走動時水就會灑；我們手里拿著相機(jī)，如果發(fā)生抖動，照片就會模糊。在工業(yè)生產(chǎn)中，靜密加工平臺中遇到振動，就會造成加工失敗；結(jié)晶體中遇到振動，晶體生長就會出現(xiàn)瑕疵；吊艙相機(jī)中發(fā)生晃動，會影響圖像質(zhì)量。而航天器上，雖然處于微重力環(huán)境，但是由于星上、船上的姿軌控、風(fēng)機(jī)、飛輪、帆板的動作，帶來了很多擾動。科學(xué)實(shí)驗(yàn)（流體、材料、基礎(chǔ)物理）如果不能克服這些微擾動，就達(dá)不到理想的微重力效果，失去了上天實(shí)驗(yàn)的意義。此外，星上的高分辨對地觀測相機(jī)、天文相機(jī)，如果遇到振動，就會發(fā)生成像模糊。激光通信、激光掃描，如果遇到船體振動，就會造成光線發(fā)散，能量耗散。所以，一定要隔離振動，才能給航天器創(chuàng)造更好的條件。

主動隔振技術(shù)是什么？

隔振有被動隔振和主動隔振的區(qū)別。采用被動隔振,加彈簧或阻尼就可以,自行車的車坐上都有；但彈簧有共振頻點(diǎn)，隔振水平也一般，不能滿足高指標(biāo)要求的隔振。而根據(jù)微重力科學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求，要做到隔離1Hz以下的振動；而且要達(dá)到0.0001g以下的水平（地面的重力是1g，汽車路面振動一般小于0.1g），才能獲得更好的微重力環(huán)境水平，實(shí)現(xiàn)更理想的科學(xué)研究成果。在這種情況下，我們的科研人員開始研發(fā)主動隔振技術(shù)。

那么這項(xiàng)技術(shù)的原理和裝置構(gòu)成是什么呢？

主動隔振系統(tǒng)由定子和浮子兩部分構(gòu)成，利用磁懸浮主動控制技術(shù)，使浮子和定子非接觸，從而隔離來自飛船平臺的振動。控制器通過加速度計(jì)感知浮子加速度的變化，通過位置敏感器感知定子浮子相對位置的變化，并計(jì)算反饋電流，驅(qū)動電磁激勵器，形成閉環(huán)控制。主動隔振裝置由主體和電控箱兩臺單機(jī)構(gòu)成，非牛頓引力驗(yàn)證裝置安裝在主體的浮子上，通過屏蔽罩封閉。